斯巴鲁在自动驾驶上不靠雷达靠摄像头

福特、沃尔沃、通用在内的很多汽车厂商均已宣布它们打算在2020年左右实现完全自动驾驶系统，现在宣称只想靠立体摄像头实现完全自动驾驶的斯巴鲁也加入了这一行列。
据斯巴鲁介绍，EyeSight是第一款仅使用立体摄像头传感器的驾驶辅助系统，能够实现包括汽车、行人、自行车和摩托车在内的障碍物检测功能。
今年，斯巴鲁计划对EyeSight进行再升级，加入拥堵高速路的自动跟车功能，并计划于2020年，引入高速道路上的完全自动驾驶功能，包括自动变换车道等。
不过，为了尽快更好的实现完全自动驾驶功能，斯巴鲁正在为其EyeSight驾驶辅助系统评估新的摄像头供应商，这将意味着与合作十余年的日立汽车系统很可能被替代。而瑞典汽车供应商Autoliv（奥托立夫）很大程度上会作为新的合作伙伴并为斯巴鲁提供立体摄像头。

目前斯巴鲁正对日立和Autoliv（奥托立夫）两家供应商进行产品评估，不过具体结果要在两个月后决定。
日立是一家向汽车厂商提供相关解决方案的系统公司，2004年日立汽车系统与斯巴鲁开始合作研发立体摄像头，斯巴鲁汽车结合日立单眼式摄像头以及两家公司共同开发的影像处理系统软件，进一步发展成了EyeSight行车安全辅助系统。
2008年该系统升级到EyeSight（ver.2），它进一步整合了预警式自动刹停控制系统（Pre-Collision Braking Control）、预警式刹停协助系统（Pre-Collision Brake Assist System）、全速域自动巡航系统（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function），并最终命名为“EyeSight驾驶辅助系统”。
2008年EyeSight驾驶辅助系统率先在日本市场推广使用，2011年进入澳大利亚市场、2012年进入北美市场、2014进入欧洲市场。
2015年11月日立在位于北海道带广市的“十胜测试场”首次公开了支持2级自动驾驶水平的试制车。安装有EyeSight驾驶辅助系统的该试制车在驾驶员放开方向盘的状态下，可以实现车速在高于50km/h下随前方车型行驶，并且通过巡航杆实现自动变道。
可以说该系统已经得到了一定的认可。
2016年新安全技术发布会上，斯巴鲁首次将EyeSight驾驶辅助系统带动中国，并在同年广州车展上斯巴鲁发布了搭载EyeSight驾驶辅助系统2017款力狮Outback傲虎两款车型车型。

配备了EyeSight驾驶辅助系统的车型是从“避免事故发生”和“减轻驾驶负荷”两个方面避免安全事故发生。
EyeSight驾驶辅助系统装在车前像是给车型装配了一双眼睛，通过这双模拟人眼的立体摄像头，可以对视野内多个目标的距离、移动方向、高度大小等指标进行识别来监测车辆前方的路况和车流信息。
值得注意的是这一立体摄像头与众不同之处是其可以识别颜色。
在现实交通中的应用场景是在跟车随行时，若前车刹车减速，摄像头通过识别亮起的刹车灯，从而预判出两车或存在碰撞的风险。相信随着颜色识别技术的进步一旦摄像头可以识别道路信号灯（红灯、绿灯），这将大大提升行车的安全性。

EyeSight驾驶辅助系统的工作原理大概可以梳理如下：与立体摄像头一道协同工作的还包括3D图像处理器、发动机与变速箱、VDC与制动系统，立体摄像头充当着信息采集者的角色，3D图像处理器则对采集回来的信息进行实时分析并发出决策信号，对车辆的油门与制动进行主动干预。
针对不同突发情况与行车情况，EyeSight驾驶辅助系统包含防碰撞制动系统（PCB）、全车速自适应巡航控制系统（ACC）、起步油门误操作预防功能、警报与提示功能四块。
具备以上四大功能的EyeSight驾驶辅助系统主要意在防止车辆追尾和避让行人。

据相关数据显示，截止到去年底，斯巴鲁装备了EyeSight系统的汽车出货量已达到100万台。斯巴鲁官方援引日本交通事故研究和数据中心数据显示，截至去年底，每10000台支持EyeSight功能的汽车，将使交通事故导致的伤亡降低61%。据悉，去年斯巴鲁在日本销售的汽车中，有90%搭载了EyeSight驾驶辅助系统。
斯巴鲁汽车销量对日立公司市场份额起关键性作用。
如果斯巴鲁选择了Autoliv（奥托立夫），那么Autoliv（奥托立夫）这家瑞典汽车供应商将首次在日本开启视觉零部件业务，极有可能对日立汽车系统的市场份额造成一定影响。
此前，日立宣称将市场占有率提高到10%，并计划在2020年达到约270亿美元市值。
而作为全球车用安全系统巨头，Autoliv（奥托立夫）刚刚宣布向新款奔驰S级轿车提供数款先进的主动安全产品。
奥托立夫将继续开展与戴姆勒的合作，为新款奔驰S级轿车提供主动安全装置，包括：77GHz的雷达、立体视觉及单目视觉摄像头（mono vision camera）和ADAS中控电子控制单元（ADAS ECU），对于新款S级轿车而言，后者是主动安全系统的大脑，并预计上述主动安全产品将于2017年下半年投放市场。
新款S级车型的发布标志着奥托立夫首次通过旗下先进的立体视觉摄像头方案为车辆提供路面探测功能，Autoliv（奥托立夫）两款摄像头能在探测物体后对其分类。
在华销量不温不火的斯巴鲁这次要抛弃合作十年的日立，不得不说自动驾驶这条路充满太多诱惑。

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